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　　国家知识产权局信息显示，深圳市杉川谐波传动科技有限公司申请一项名为“油封及轴承”的专利，公开号CN 121047894 A，申请日期为2024年5月。专利摘要显示，本申请提供了一种油封及轴承，油封包括主体、凸台部和自紧圈；凸台部位于油封的第一密封侧且相对于主体沿径向凸出，凸台部设有沿轴向凸出的轴向密封唇和沿径向凸出的径向密封唇；自紧圈连接在主体上且能向凸台部施加压力；其中，凸台部所受压力对轴向密封唇产生轴向压力，且对径向密封唇产生径向压力。如此设置，凸台部形成凸出设计且在轴向和径向上均设有密封唇，这就相当于延长了油封第一密封侧的密封区间，加之自紧圈对凸台部的压力作用，在轴向上具有分力且形成作用在轴向密封唇上的轴向压力，且在径向上具有分力且形成作用在径向密封唇上的径向压力，既对轴向密封又对径向密封，解决了现有技术中用于谐波减速器的轴承容易密封失效的问题。