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　　常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十轴承字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。在当输出轴与输型号查询入轴的交角较小时，能使两轴角速度接近相等，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得α调心滚子轴承1与α2的差很小，所以称双联式万向节为准等速万向节。

　　球笼式万向节的结构。六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。动力由直线输出。星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有六直线轴承条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。基本特种轴承原理.从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平面上。球叉式推力滚子轴承万向节.球笼式万向节优点.结构简单，允许最大交角32&。~33&。

　　10字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大深沟球轴承交角为15゜～20゜。这样当主动轴转动时，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，从动轴既可随之转带座外球面轴承动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。两万向节叉和上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈轴承上。在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。润滑油可从注油嘴注到单向轴承十字轴轴颈的滚针处。十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针等组成。为了润滑，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。10字轴式刚性万向节具有结构简圆锥滚子轴承单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。