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　　专利摘要显示，本申请涉及万向轮技术领域，提供一种万向轮组件及移动设备，万向轮组件包括具有轴向贯通轴承腔体的滚轮本体、固定座以及固定轮轴，轴承腔体内设有滚动轴承，滚轮本体设有第一装配壁；固定座包括第一环壁，第一环壁和第一装配壁之间留有装配间隙，固定座上还设有密封轴承腔体一端的第一密封件；固定轮轴适于穿过固定座、轴承腔体端部和滚动轴承。移动设备包括万向轮组件和设备主体。本申请的第一密封件相对位于轴承腔体外侧，第一密封件和滚动轴承分别位于固定座与滚轮本体上，第一环壁和第一装配壁之间还设有装配间隙，能够保证固定轮轴、滚动轴承以及第一密封件同轴度的误差不会影响第一密封件的密封效果，避免第一密封件卡死在轴承腔体内。