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作为人形机器人的“灵魂部件”,谐波减速器直接决定着机器人动作的流畅度与精准度。总部位于苏州的绿的谐波,此次为宇树科技、松延动力、魔法原子、银河通用四款机器人全面供应谐波减速器,覆盖了机器人腰部、手臂、手腕等所有关键关节,适配不同节目场景的动作需求。该企业自主研发的P型齿形设计,让减速器使用寿命突破1.2万小时,传动精度高达5弧秒,相当于在10米距离内误差不超过一根头发丝,而成本仅为进口同类产品的一半。据了解,绿的谐波早已打破了国外品牌在该领域的长期垄断。
在动力供应模块,来自常州的卧龙电驱表现亮眼。该企业为宇树科技的机器人提供了肩腰等大扭矩关节的无框力矩电机,这款电机作为机器人的“肌肉”,负责将动力精准传递到每一个关节,是机器人完成高难度动作的核心动力来源。其无框设计摒弃了传统电机的机壳、轴承和端盖,仅保留转子和定子两个核心部件,可直接嵌入机器人关节结构,体积缩小40%的同时,扭矩密度达到7.5kW/kg,相当于在指甲盖大小的空间里爆发出一台摩托车的动力。
位于宁波的柯力传感,为银河通用的机器人提供了足部六维力传感器,这款传感器精度达±0.1%,能精准感知机器人足部的受力情况、倾斜角度等关键数据。正是依靠这款高精度传感器,银河通用的机器人才能实现动态平衡,确保其在表演场景中完成行走、转身、端茶等动作时平稳流畅,避免出现倾倒失误,为节目呈现提供了坚实保障。“人形机器人的平衡控制是行业难题,而六维力传感器就是解决这一难题的关键零部件,柯力传感的产品凭借高精度和高稳定性,完美适配了我们的机器人需求。”银河通用相关负责人对其产品给予高度评价。