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　　谐波减速器方面，根据天风证券统计，全球市场中，日企哈默纳科约占82%份额，绿的谐波约占7%，位列第二，其他厂商共占11%。在国内市场，哈默纳科约占36%的市场份额，同样位列第一。RV减速器方面，日企纳博特斯克公司作为RV减速器的发明者，在中大型工业机器人精密减速器市占率达60%，位居世界第一。行星减速器方面，市场格局相对分散，但赛威传动、纽卡特、威腾斯坦、日本新宝等外资企业仍占据主要地位，据QYResearch数据，前三大厂商占有全球35.52%的市场份额。